至急 システム要点検というラパンでこんな感じのエラーが出たんですけどほっといたら治りますか？ とりあえず帰ることはできるのでしょうか。 原因で挙げれるのはどこになりますか？ よろしくお願いします。

Question

Answer 1

表示内容から言えば衝突被害軽減ブレーキ系の異常です。
メーター内左側にも黄色の警告灯も内容としては同じ、サイドブレーキ(パーキングブレーキ)を引いてない(踏んでない)のにサイドブレーキランプが点灯しているならブレーキ系の異常で、ブレーキフルードが規定量を下回ったかフルードセンサの不具合等。

原因ははっきり言って現状では知っても仕方がありませんし、調べなければ分からない事ですから実車を点検して分かること。
例えば何かに乗り上げただとか引っ掛けた等の身に覚えがあるのか、全く身に覚えが無いのか、パーキングブレーキを掛けているのかどうか等の詳細も分かりません。
仮にブレーキフルード漏れ等なら、走行させる方が危険でブレーキが効かない可能性も出ます。
パーキングブレーキを掛けてあるなら電気的な不具合の可能性が高く、各種センサ類やカメラ等の何かしらの異常。
また現状では衝突被害軽減ブレーキが作動しないと言った状態で、走行するには問題はありません。

不安なら自動車保険にロードサービスが付帯しているなら保険会社へレッカー依頼。
保険付帯が無いなら、買ったディーラーや車屋へ連絡し引取り依頼やJAF等へレッカー依頼して下さい。

Answer 2

そのまま乗ったら危ないので・・・ロードサービスで工場（ディーラー）に行きましょう・・・保険のを使えば無料で運んでくれます・・・

Answer 3

まずは取扱説明書を読んでみたらいかがでしょうか。

放っておいても直りません。
おそらく衝突軽減装置関係の故障だと思います。