PICのキャプチャー機能で質問です。 XC8を使って自動車の車速や回転のパルスを読み込みたいと思うのですがネットで探してもPWMはあってもキャプチャーの方法が見つかりません。

Question

どのようなプログラムの仕方でパルスが計測出来ますか？
教えてください。

Answer 1

CCPまたはECCP機能のあるPICでは、キャプチャー，コンペア，PWMモードのどれかを選択して使用できます。

１、CCPモジュールのキャプチャーモードを使用する
（比較的入力の周期が短い場合に有利）


また、入力パルスの間隔が比較的長い場合はソフトウエアで実現する事もできます。
ソフトウエアで行う場合はタイマーとINT割込みを用いて以下の様にします。

２、入力パルスでINT割込みを発生させ割込み毎にタイマーが何カウント進んだかを調べる。（周期を測定）

３、タイマー割込等で一定時間を作りその間に何パルス入力されたかを数える。
（周波数を測定）


条件に応じてどの方法が適しているかを判断すると良いでしょう。