日産のＸ－ＴＲＡＩＬはトヨタでいうハリアーなのでしょうか？Ｃ－ＨＲなのでしょうか？ 上記３車種でお勧めは何でしょうか？

Answer 1

今現在国内でということなら、位置付けはハリアーかもしれませんね。
ただ、味付け違うので他のかたがおっしゃるように販売終わってますがムラーノのほうがライバルの位置ですね。

どれもオススメは個人で違うとは思いますが、何を良しとするのかでしょうか。

エクストレイルは、アウトドア好きな人にはオススメかと。
ハリアーは街乗りメインで、のんびり流して高級っぽい気配を漂わせたい人には良いかと。ドレスアップも楽しめますね。
コンパクトでキビキビ走り、燃費もよく(ハイブリッドに限るが)ちょっと人とは違うよオーラを出すならCH-Rもあり。

Answer 2

トヨタのハリアーだと
日産だとムラーノ、スカイライン・クロスオーバーあたりが競合
（日産は日本での販売は今してません）

エクストレイルはＲＡＶ4だよね
ＲＡＶ４は発売当初はコンパクトＳＵＶだったけど

Answer 3

日本では売ってないRAV4が日産X-TRAILに適合するライバル車でしょう。

トヨタRAV4は、日本では2世代目でモデル終了ですが、海外向けには2013年からの3世代目が存在します。
http://www.toyota-global.com/showroom/vehicle_gallery/result/rav4/