１台の車でマニュアル車とオートマ車のどちらにでも自由切り替えできるようなシステムはありますか？

Question

15年ほど前、私がまだ中学生だったときのことです。
私の家には車がなかったので、学校行事で荷物が多いときなどは友人のご家庭に車の送迎でお世話になっていて、そのお宅で乗っていた車がマニュアル車のレバーとオートマ車のレバーが両方ある車でした。
そのことを質問してみたら、友人のお母さんが「この車はミッションでもオートマでもどっちでもできる、おばちゃんはオートマだけどおっちゃんはミッション」みたいなことをおっしゃっていた気がします。
先日車好きの方とお話することがあったときに当時の思い出話をしてみたら、そんな車はないから私の記憶違いと言われました。
また、同じような車を２台持っていてお母さんはオートマ車でお父さんはマニュアル車に乗っていたのでは？といわれました。
友人のお宅が所有している車は１台だけだったので夫婦で交代しながら乗っていたそうですし、ご両親どちらが運転するときも同じ車だったのは間違いないです（ナンバーが覚えやすかったので）。
見た目はパジェロみたいな感じでしたが、トヨタの３列シートでシートの感じなど乗り心地がとても良かったです。
車のことがよくわからないので、車種などわからなくてすみません。
ただの記憶違いなのだと思いますが、マニュアルとオートマが自由自在に切り替えできるような車はありますか？

補足

みなさんにたくさんの回答をお寄せいただいて、回答０だと思っていたのでびっくりしています。 とても詳しい回答をありがとうございます！ 教えていただいた車種を調べてみたら、トヨタのランドクルーザーでした。 アウトドア好きなご家庭だったので学校行事以外にも長期休暇でいろいろなところに連れて行ってくださり、今でも同じ車種を見ると当時の思い出が鮮明によみがえります。 その割に車種名がわからないのでトヨタのパジェロで覚えていました（笑）。 ベストアンサーは後ほど選ばせていただきますね。

Answer 1

主さんの見た車はランドクルーザーかそれに類似するSUV車だと思います。
ランドクルーザーを例に取ると、レバーが2本あるというのは事実だと思います。(年式によっては1本の場合もありますが)
この手の車では、シフトレバーに加えてちょっと小振りなトランスファーレバーが備わっている場合がありますので、おそらくそれでシフトレバーが2本あると勘違いしたのでは？

(トランスファーレバーというのは、高速２WD、高速4WD、低速4WDを切り替えるレバーですので、ただの街乗りくらいではまず触らないです。)

質問者からのお礼コメント

本当は皆さんをベストアンサーにさせていただきたいのですが、トランスファーレバーという単語を教えていただいたのでベストアンサーに選びました。
画像検索したら正しくこのレバーでした。
友人母の会話の流れは私が勘違いして覚えていただけだと思います、お騒がせしました。
みなさんありがとうございました。

Answer 2

マニュアル付きオートマというのが
普通にありますよ

Answer 3

１台の車でマニュアル車とオートマ車のどちらにでも自由切り替えできるようなシステムはありますか？


無いと

エンジンからの～トランスミッション
動力伝達
クラッチ使用・３ペダル・ＭＴ車

エンジンからの～ミッション
動力伝達
トルクコンバーター使用・２ペダルＡＴ・ＣＶＴ車