VSAってついてると安全ですよね？

Answer 1

●VSAとは？
技術用語では，ESC（Electronic Stability Control ： 横滑り防止装置）といい，VSAはホンダが付けた名称（固有名詞）です。

●横滑り防止装置の仕組み
主として、下記の３点の組み合わせです。
・ABS … ４輪独立のブレーキ制御をおこなうアンチロックブレーキシステム
・TRC … エンジンの過大な出力を制御して車輪のすべりを軽減するトラクション制御TRC
・各種センサ（主としてヨーレイト・センサ） … 車両の横方向への移動速度を検出して、車両のスピン状態を把握

●技術用語
技術用語でいうと，「横滑り防止装置」になります。自動車メーカにより呼び方が異なるため，統一用語として「ESC = Electronic Stability Control」といいます。

ESP … ベンツ、VW、AUDI、クライスラー、シトロエン、プジョー、フィアット、ルノー、スマート、スズキ、オペル、サーブ
VSC … トヨタ、レクサス（高機能版をVDIM）、ダイハツ
VDC … 日産、アルファロメオ、ヒュンダイ
DSC … BMW、ジャガー、ランドローバー、マツダ
DSTC … ボルボ
VSA … アキュラ、本田（VSAは欧州で通じないため，ESCやESPも使っています）
ASC … 三菱
PSM … ポルシェ

●機能
大きく分けて3つの機能があります。

(1) スピン防止 … オーバステアからスピンに入る挙動を防止します （理由は後述の制御例をご覧ください）
(2) アンダーステア防止 … 前輪駆動力が過大で，横力を失うと，旋回モーメントが発生しません。この時，内輪側の車両に軽い制動をかけ，エンジン出力を絞ることで，狙っているラインをトレースさせます
(3) 滑りやすい路面 … 各輪の滑りを検出し，駆動力と制動力を制御しますので，雪道などの低μ路（すべりやすい路面）走行では，非常に高い効果を発揮します。もちろん多少の尻振りはありますが，横滑り防止装置なしと比べると雲泥の差です。非常に安定して，走行することができます。
ただ4WD（四輪駆動）車のように駆動輪が四輪あるわけではないので，走破性は4WDに劣ります。

●欧州
欧州では、アルプスに近い地域では20cm程度の積雪があります。しかしESCが付いていれば、そこそこ走れます。もちろん４輪駆動車（4WDあるいはAWD）にはかないませんが。このため欧州では、雪が降る地方でもAWD（4WD）車の比率は少ないです。

●ESCを最初に採用したクルマとは？
1995年 メルセデスベンツ Sクラス（W140）
同年 トヨタ クラウン・マジェスタ

●開発した会社
ボッシュ社

●どうして普及したか？
ベンツAクラスの横転事故防止のため，全車に装着したため（1997年）。

●ボッシュが本当に最初か？
ESCという技術は次の3つの技術の組み合わせです

ABS制御 ＋ トラクション制御 ＋ ヨー制御

しかし，この技術の前に次のような技術がありました。

トラクション制御 ＋ ヨー制御

これを開発したのは，日産です。当時，日産は「901活動」を受けたシャシー制御をさかんにやっており，前後挙動のトラクション制御とスピン検出のヨー制御があれば，車両の運動性能を大幅に改善できると考えていました。また左右輪のトラクションについては，左右輪に対してのリミテッドスリップデフ（LSD）を電子化すれば良いと考えていました。しかし電子制御LSDはかなりコストも高く，実用化ができませんでした。

これに対して，LSDを4輪のブレーキ制御で簡易的に差動制限をすることを考え出したのはボッシュ社でした。これならば，コストアップも小さく，瞬時のスピン防止制御にも応答性から見て有利でした。

つまり原型を考えたのは日産ですが，現在につながるESCを開発したのはボッシュ社です。

●制御例
添付図をご覧下さい。FR車の場合です。

右旋回をしているとき，アクセルを少し踏み増すと，後輪の駆動力が増え，摩擦円を超えてしまいます。これにより，横力が不足し，後輪が流れます（スリップします）。こうしてスピンします。

この時，エンジンの駆動力を落とし（＝トラクション制御），外側の車輪（この例では，左側の前後輪）にブレーキをかけます（＝ABS制御の応用）。すると，反時計回りのモーメントが生じて，オーバーステアを回避し，スピンに入ることを防止できます。

●今後は？
日本に輸入される欧州の高級車には，ほとんどすべてESCが装着されています。あの小さなスマートにもESCは付いています。

今後，すべての日本車に義務づけられます。日本での義務化スケジュールは下記の通りです。

・軽自動車以外 … 2012年からすべての新型車，2014年からすべての新車
・軽自動車 … 2014年からすべての新型車，2018年からすべての新車

日本での装着義務化が欧米に遅れたのは，軽自動車でのコストアップが足を引っ張ったからです。

簡単ですが，ご参考になれば幸いです。

質問者からのお礼コメント

大変よくわかりました。ありがとうございました

Answer 2

VＳＡとは、Vehicle Stability Assist（ビークル・スタビリティ・アシスト）の略で、ホンダが採用するハイテク安全装備です。

ＡＢＳとＴＣＳ、さらにコーナリング時の「横すべり抑制」を組み合わせ、車両の挙動安定化を総合的に制御してくれるシステムで、4輪すべてをコントロールするのでよりニュートラルなコーナリング性能を得られます。