アクセラスポーツ15XDとcx522xdどちらのほうがドライブを楽しめますか？

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一言にドライブを楽しむと言っても、どんな楽しみ方を望まれているのか分かりませんが、単純に走らせて楽しいという意味でドライブが楽しめるか？というなら、どちらも不向きだと思います。

あえて言うなら、重心が低くて重量が軽いアクセラスポーツ１５ＸＤの方が向いている気がしますが、走りの楽しさに影響する加速力で見ると、ＣＸ５の２２ＸＤの方が優れているので、好みが分かれると思います。

どちらも燃料が軽油ですが、軽油を使う車の中でお考えなのでしょうか？

燃料の種類を問わないなら、同じマツダの中で見るなら、ロードスターがドライブを楽しむのに向いていると思います。
ただし、ロードスターはパワーはないので、ハンドリングで楽しむタイプです。

どちらにしても、『楽しむ』ということを前提にお考えなら、もっと幅広い車種の中でお考えになることをお勧めします。