発進時や上り坂を走行すると、車から異音がします....

Question

私の父の車から異音がします。
発進時や急な上り坂を登る時など、強いトルクを必要とするときに車から[ゴー]っという鈍い音がします。
ちょうど、遊園地のアトラクションの乗り物から時々聞こえるキシむような音です。
ゆっくり発進したり、普通に走行するときは特に何も変化を感じませんが、1500rpm以上で急加速したり、急斜面の高い坂道を登るときに発生します。
今のところ問題なく走れてますが、やはりよく分からなくて異音がしているのは少々不安です。
私は車に関しての知識は殆ど素人なので、もしこの辺が悪いんじゃないとか、この部分が壊れてたら同じ症状が出るなどご存知の方、もしくは同じ症状にあったことのある方、よろしくお願いいたします。

車の詳細
メーカー:Honda
車名:Stream(LA-RN3)
エンジン型式:K20A(VTEC)
駆動方式:５速AT(CVTではありません)
排気量:2000cc
走行距離:155,000km以上

補足

例えが悪くて申し訳ありませんでした。 上手く説明出来ないので分かり辛いかもしれませんが、「ゴー」っていう音は、車のシフトレバー付近から聞こえてきて、ちょうどベアリングのボールが錆びなどてスムーズに回転しないような感覚が体に伝わってきます。 エンジンは「N」状態で空吹かししても特に異音は感じられませんでした。 これまで回答してくださった皆様には、大変ご迷惑をお掛け致しました。

Answer 1

音が全く想像できない(ゴーという音と、きしむ音が似ている感じがしない)のですが、、、

Dレンジにしてブレーキをしっかり踏んで少しアクセル開ける(音が出る1500rpm以上まで)とどうでしょう。
あまり前に進もうと言う感じがなくエンジン回転上がったり、同じ音は聞こえますか？
ここで音が聞こえれば、エンジン関連、AT関連、マウント関連、吸排気関連でしょうし、音が聞こえなければデフ以降の駆動する部分とある程度は切り分けられますよね。


【補足について】
ニュートラルで空ぶかししても出ないでしょう。
負荷が少ないんですから。

オートマが滑ったりしてませんかね。
もう一度書きますが、Dにして強くブレーキ踏んで試して下さい。
オートマが滑ってるなら、そこでやたら回転が上がり、同じように音と振動が出ると思います。

質問者からのお礼コメント

皆様の回答本当にありがとうございました。
先ほどshiro98745さんの言う通り、Dレンジで強くブレーキを踏み、2000rpmまで踏み込んでみたら異音が発生致しました。坂道でブレーキを踏んで加速したら同様な異音がしました。エンジンの回転は上がったり、不安定になることはありませんでした。詳しい原因は分かりませんが、一度車屋に点検を依頼しようと思います。
本当にありがとうございました。

Answer 2

その状態で音だけなら吸排気系だろうか。マフラーの穴とか。
音を聞かないとわかりません。早く車屋さんにみてもらいましょう。