現行モデルのオデッセイの純正ホイール17インチは カローラクロスハイブリッド4wdに取り付け出来ますか？

Answer 1

カローラクロスとタイヤサイズは、215-60R17で同じですが、ホイールは、
カローラクロスは6.5J インセット35mm PCD114.3mm ハブ径60mmです。
オデッセイは、 7.0J インセット55mm PCD114.3mm ハブ径64mmです。

なので、ホイールが13.5mm内側に入り込む形となり、格好は良くないですね。又、ハブ径が4mm違いますので、センターが出ないかもしれません。取付ナットもホンダとトヨタでは形状が異なります。
結論として取付けない方が良いかと思います。