初代のNSXにはタイプSというグレードがありましたが、このグレードはベースグレードやタイプRと比べてどのような特徴があるのでしょうか？

Answer 1

快適装備はそのままに走りに関係ないエアバックとか電動シートとの装備を取っ払って計量化したグレード。
ベースグレードより走りに振った足回りとかシートを装着
タイプRやＳ・Ｚｅｒｏはエアコンも付いてないぐらいで配線類まで別物で軽量化してますけどそこまではしてないもの

Answer 2

マイナーチェンジ後に追加されたグレードでワインディングロードを楽しく走ることを目的なグレードです。
ベースグレードから45キロの軽量化がなされており、専用のホイール、ステアリング、シフトノブ、シートなどになっております。さらに、typeS・ZeroというtypeSからさらに快適装備を取っ払い、さらに96キロの軽量化がなされたグレードも存在しています。
マイナーチェンジ後にはNSXtypeRは名称が変更され、NSX-Rというグレード名になっております。NSX-RはtypeSとは主には外装が異なり、開口部つきのボンネットやフロントアンダーカバーやリアディフェーザーなどがあり、さらにボンネットやリアスポイラーがCFRP(カーボン)となっています。