アクチュエータに接続したコントローラとオシロスコープの接続方法についてご教授してただきたいです。

Question

電気・電子工学や配線関連にとっても素人なので、至らないところがあると思うのですが、回答いただけると幸いです。

アクチュエータを駆動させるためにPC-コントローラ-ドライバ-アクチュエータを接続する必要があることは存じ上げております。ここで、PCからコントローラに命令?を送ると思うのですが、その入力電圧と時間の関係を取得したいと考えています（このタイミングで10パルスの電圧を送った、のようなもの）。
その取得方法として、コントローラとオシロスコープを接続しようと考えています。コントローラには汎用I/Oコネクタ、制御I/Oコネクタと書かれたコネクタ部分が存在しており、そこが怪しいのではないかと睨んでおります。

どちらかのコネクタとオシロスコープを接続すれば、入力電圧の波形は取得可能でしょうか。

拙い文章で申し訳ありません。
回答をいただければ幸いです。

Answer 1

なるほど。 汎用I/Oコネクタ、制御I/Oコネクタのどちらでもそのコネクタの電極にオシロスコープを接続すれば（オシロのプローブを当てれば）各々の電圧波形が観測されます。 ある意味、当たり前ですね。

問題はそういう事ではなくアクチュエータ駆動の命令がどの様な形でなされるか、をまずそのシステムの各部の仕様から把握しなけりゃなりません。その為には具体的な電圧波形を観測しても、その前の把握が無ければ、ナンも分からないと思います。電圧波形を観測しました「あーそうですか、だから」で終わりです。

さて、汎用I/Oコネクタ、制御I/Oコネクタのどちらか？ですが、そのどちらも可能性があります。 両方ペアで命令を伝える、と言う可能性もあります。
アクチュエータが動くときはオンの電圧が発生する、動かない時はオンの電圧が発生しない、と言う様な単純なモノでは無いと思います。 と言う事で単にオシロスコープを当てて電圧を観測しても、それだけでは、再度ですが何にもなりません。 まっ、とは言え、汎用I/Oコネクタ、制御I/Oコネクタのどちらにもナンカ電圧が出るので、それが全く出ないという事はまぁそれが原因ですね。 それだけしか言えません。

素人に手が出せる様な問題ではないでしょう。 例え、オシロスコープがあっても、です。

質問者からのお礼コメント

皆さまご回答ありがとうございます。
いただいた回答を参考に詳しい人に質問したところ望んでいることが実現できそうです。

また機会があればよろしくお願いいたします。

Answer 2

そんな場合マーカー信号を別途作っておいてオシロスコープのトリガーをその信号でかけて容易に観測できるように準備したりして計測します。

素人であればまずは学ぶことが必要ですね。。。

簡単に回答を得られるとすればその内容は浅いものになります。