会社名義の車を個人名義にした場合の手続きについて。

Question

私の父が代表取締役をしている会社（自宅になります）が3月末に廃業する事になりました。母が取締役、娘の私は監査役で社員はそれだけです。廃業に向けて会社名義の車を名義変更にする事になりました。車は会社名義、保険は父個人でした。父は高齢ですので娘の私に車の名義変更をし保険も私に今年1月に変更しました。名義変更してから、これは贈与の対象なのでは？と思い至りました。
車は平成31年1月に購入したもので4000km位しか走っていないダイハツのトールです。
各種税金等がかかる場合支払いをするつもりですが、今回の場合会社から贈与されたとして私が贈与税払うべきなのか、私が会社から買い取るのとどちらが良いのか。
そして車の価値は会社で減価償却されているので現時点の金額と思うべきなのか、それともどこかで査定して頂くものでしょうか？どこで査定してもらうべきか？
わからない事だらけで気持ちが先走り名義変更してしまいました。お知恵をお借りできればと思います。よろしくお願い致します。

Answer 1

経理をお願いしてた税理士さんに聞くといいですよ。

知恵袋は素人ばかりなので当てになりません。

回答が正反対になることも日常茶飯事です。

質問者からのお礼コメント

ありがとうございました

Answer 2

法人からの贈与は、贈与税を課されません。