バックギアに入れたのに前に進む？？

Question

ごくたまになのですが、駐車する際に↑のようなことが起こります。
ブレーキを踏んだ状態でD→Rにギアチェンジし、
確実にRに入ったのを確認（ランプや音で確認）してからブレーキを緩めてアクセルを少し踏む。
普通はこれですぐにバックできるのですが、たまに、ブレーキを緩めた後に少し前に動きます。
クリープ現象で前に進む感覚に似てます。
これって異常なんでしょうか？それとも私の運転技術が悪いのでしょうか？
どなたか原因を教えてください。
ちなみに車はATのCVT車です。

補足

皆様、早速の回答ありがとうございます。 車種はミラココアです。 （今年購入し、３ヶ月の無料点検を済ませました） あと駐車する際は平坦な場所です。 現在、バックをするときは前にかなり間隔を開けています。 ゆっくりですぐにブレーキを踏めるため、どこかにぶつけるということはないのですが、 前に進んだときはビクついてしまいます＾＾；

Answer 1

ブレーキを踏んだ状態でD→Rにギアチェンジし、
確実にRに入ったのを確認（ランプや音で確認）してからブレーキを緩めてアクセルを少し踏む。←ということは確実にRに入ったのはレバーだけでAT本体はレバーがRに入って少しタイムラグがありRに切り替わるからでは。
レバーをRにしても少しの間はAT本体はRにまだ入ってません。
ただタイムラグ（時間差）があまり大きいとATになんらかの不具合が考えられるので車屋で点検してもらって下さい。

Rに入れ前に進む時って、下り坂じゃないですよね。

回答が少ないうえ誰も的確な答えが出てないということはまだミラココアが新しく故障事例が少ないからでしょう。そうなると原因は今のところ誰も分からないです。
ダイハツディーラーのメカニックでも分からないでしょう（何か知ってるかもしれませんが）
今のところディーラーで出来ることは症状の確認、ATFの状態、故障コードの読取、サービスデータの読取くらいでしょう。それらに異常が無い場合AT本体,コンピュータのポン替えくらいです。それかテクニカルセンター（メーカー直系の難易度が高い、ディーラーでは手に負えない故障を点検、修理する所）へ修理依頼するくらいです。←ダイハツはあるかわかりませんが。

また今後メーカーから何らかの対策があるかもしれませんね？

質問者からのお礼コメント

なるほど。
とりあえず定期点検などでディーラーと相談してみますが、
ごくたまにしか起こらないので検証は難しいかもしれませんね。
なんだか「異常ありませんでした」と一蹴されてしまいそうな気がします＾＾；
今後、多発するようでしたら即問い合わせしたいと思います。
ありがとうございました。

Answer 2

車種はなんでしょうか？
通勤用の車ですがティーダ１８００ｃｃでギア切り替わりにえらくタイムラグがありました。
何度もクレーム処理をしてもらい、ミッション交換まで行いましたが結局治らず(治るわけ無いとディーラーには再三言っていたのにほかに対応しようがないということで交換しました）

最近になって同じような問題が多く発生したのでしょうかメーカーから対策プログラムが提供されたとの事でコンピューターの書き換えを行い完治しました。

質問者様のおっしゃるようなＲに入れて前に進むという表現は私の事例にあてはまらないかもしれません。ＤからＲに切り替えた時点でＤからは切り離されているようでいわゆるＮ（ニュートラル状態）でしたのでアクセルによって前進することはなくむなしく回転数だけが上昇するだけでした。その後ゴン！！とギアが繋がるので危険でしたが・・・

補足について：
平坦でアクセルを踏んで前進するのであればすぐにディーラーへ修理依頼をすべきでしょうね。
ところでＲにして前進するのであればどのタイミングでバックするんでしょうか？？？？
前進のあとバックし始めるのであれば危険この上ありませんので至急修理をしたほうがいいですよ。

Answer 3

CVTは少し反応が遅いのですが、本来ＣＶＴはクリープ現象が出ないのですがわざとおこさせているのです（日産のＣＶＴ）ＡＴに慣れられている為の違和感解消の為、でも確かＣＶＴでリコールか改善であったような記憶があるのですが？いずれにしても貴方の運転の仕方の問題ではないと思います。

Answer 4

バックギアに入ってるという前提で、絶対に異常です、すぐに車屋さんにもって行ったほうがいいですよ！