軽バンのトランクの頭上にバーを付けたいのですが内側からボディに穴を開けて止める事ってできますか？ 出来るとしたらどんなビス？ボルトが適していますか？

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車種次第ですけれど、普通の軽バンであれば車内に「ユースフルナット」と言う名前で雌ネジが立ててある筈で、大抵の場合はISOネジのM6です。ホームセンターでM6の六角ボルトを買って来てお使いになれば宜しいのでは。