フォルクスワーゲンsharanを譲り受ける予定なのですが大きい車を運転するのが初めてなのですがどのくらい経てば運転に慣れますか?

Answer 1

そうやって質問をする時点でやめた方がいいと思います
車が大きくなれば気にしないといけない点っていくつかありますよね？
それを瞬時に感覚で感じて運転できなければ事故の元なので運転しないでください

Answer 2

結論から言いますと、貴方の運転スキル次第かと。
全幅が1910㎝あり、最小回転半径も5.8mと運転には気を遣う車だと思います。
ただ、車内が広く2.3列シートもフルフラットになりますので、実用性は高く満足されるのではと。
参考までに、私は数日で慣れました。