ヤリスクロス ハイブリッドZの4WDに乗っています。

Question

車のことは全然詳しくないので、教えて下さい。この車は、常に四駆で走るのですか？それとも自動的に二駆から四駆に切り替わるのですか？
それともスノーモードやトレイルモードにすると四駆になるのですか？
説明書を読んでもよくわかりません。
よろしくお願いします。

Answer 1

リヤタイヤは専用のモーターで駆動されます。
通常走行はFF。
発進時やフロントタイヤがスリップした時にはリヤモーターが自動で駆動します。
スノーモードは発進時や走行時ににスリップしにくいようにアクセルを自動でコントロールしてくれます。
トレイルモードはぬかるんだ道などで空転するタイヤにブレーキをかけて脱出しやすくなるモードです。

ヤリスクロスのHPに動画での説明があります。
https://toyota.jp/yariscross/feature/?padid=from_yariscross_top_navi-menu_feature

Answer 2

この車は、常に四駆で走るのですか？それとも自動的に二駆から四駆に切り替わるのですか？
自動的に切り替わる

Answer 3

ハイブリッドの4WD(E-Four)は基本はFFで発進時や悪路でリアモーターを駆動して擬似的に4WDになります。
なので、エンジンから機械的に駆動力を配分するプロペラシャフトはありません。
また、機構上ハイブリッドバッテリーが空に近いとモーターは駆動しないので、あくまで保険程度と考えておくのが良いかなと。

Answer 4

電子制御４WDです。
路面の状況をコンピュータが判断しながら２駆４駆を切り替えて走行するようです。
他メーカーではAWD（オールホイールドライブ）とかありますね。
似たようなものだと思います。