ヤリスクロスの4wdは常時は2wdで走行してくれますか？それともなにか設定が必要ですか？

Answer 1

基本状態は、ほぼ前輪駆動に近い四駆です。燃費優先制御
状況に応じて後輪の駆動力比率を上げるタイプですね

ハイブリッドの場合は、後輪はモーターだけで駆動
ガソリンモデルは後輪に駆動力を伝達するシャフトに他板クラッチが入っており、それにかける油圧を制御します

いずれもステアリング蛇角、車速、加減速G、各車輪の回転数、ABSの稼働状況等々などを読み取り、演算し、最適な前後のトルク配分を行うものです

ヤリスクロスの四駆にはオフロード専用制御も用意されており、この制御をオンにすると一定速度まで前後ともしっかり駆動力がかかります（ハイブリッドの場合は、条件によって駆動しない状況アリ）

ひとつ↓の人が書いているビスカスカップリングはシリコンのせん断抵抗を利用するパッシブタイプなので、このような緻密な制御は不可能です

質問者からのお礼コメント

分かりやすかったです、ありがとうございました！

Answer 2

通常は2WDで走行します。冬道で前後のタイヤの回転数やトルクがある程度差が出てくると4WDに自動的に変化します。特に設定はありません。

Answer 3

ヤリスクロスの4WDシステムは、ガソリンモデルも、ハイブリッドモデルも、通常走行ではほぼFFで走行し、必要な時のみ4WDになる「トルクオンデマンド式4WD」です。通称「スタンバイ式4WD」とも呼ばれていますね。

また、トルクオンデマンド式4WDの中でも電子制御で機能する「アクティブ型」です。このアクティブ型の中には、2WDモードが選べる車種もあるのですが、ヤリスクロスには2WDモードはありません。従ってクルマ側で自動的に2WD〜4WDを切り換えを行います。

そして、ヤリスクロスは、通常のスタンバイ式4WDに比べて、走破性が高くなっています。少し仕組みについて説明させてください。

■ ガソリンモデル

ガソリンモデルは「ダイナミックトルクコントロール4WD」という四駆システムですね。
エンジンの出力は前輪に直結しており、そこから後輪までプロペラシャフトで繋がれています。プロペラシャフトとリアデフの間にジェイテクトのＩＴＣＣ（電子制御カップリング）が挟み込まれています。この装置の油圧を高めるとリアの駆動系にクラッチが繋がり4WDになり、油圧を抜くと2WDになります。それを各種センサーからの信号で制御しています。通常のアクティブ型トルクオンデマンド式4WDはこの制御ほ優劣だけです。

しかし、ヤリスクロスの場合は「マルチテレインセレクト」という飛び道具があり「ブレーキLSD」等の統合制御をして走破性を高めます。
例えば、通常、車輪が浮くとクルマは進めなくなりますが「ROCK＆DIRTモード」にダイヤルを動かすとブレーキLSDが強く働き進めるようになります。ブレーキLSDとは、空転した車輪にだけブレーキをかけることで反対側の車輪に強制的に駆動力を与える電子デバイスで、ランクル等にも装備されます。ヤリスクロスは侮れない走破性能をもっているのですね。

■ ハイブリッドモデル

ハイブリッドモデルの四駆システムは「E-Four」ですね。前輪はエンジンとモーター、後輪はモーターのみで、プロペラシャフトはないですね。フロントよりもリアのモーターの出力は弱いですが、雪道等で最もスタックしやすい発進時の補助を中心に設計されています。電気モーターは電子デバイスとの相性がよく、実に繊細な制御ができるのですね。
このハイブリッドモデルのE-Fourでも、ヤリスクロスの場合は、「トレイルモード」をセレクトすると、ブレーキLSD等を統合制御して走破性を高めます。車輪が浮いても進めるのですね。この点から、ヤリスクロスはE-Fourでも走破性に優れています。

少し前のトヨタ車の「アクティブトルクコントロール4WD」というトルクオンデマンド式4WDには、「4WDオートボタン」というのがあり、これをオフにすると2WDになるモデルもありました。しかし、クルマを手放すまでそのボタンの存在を知らず、ずっと雪道でもボタンOFFの2WDのままで走っていた人もいたりしました。そんなこともあり、現在はそうした設定はなくなっています。本来は、4WDオートボタンがオンの状態のままが正常なのですよね。
三菱のデリカD5や日産エクストレイル等はあえて2WDモードをセレクトできるダイヤルがあるのですが、きちんと切替ダイヤルの存在が目立つようになっています。メーカーによっての考え方の違いでしょうね。

長くなり失礼いたしました。何かご不明な点などございましたら、追加でご質問いただけましたら幸いです。

Answer 4

なんちゃって四駆です。

Answer 5

ヤリスクロスの4wdは常時は2wdで走行してくれますか？それともなにか設定が必要ですか？
常時は２WD
発進時
前輪タイヤ・トルク差発生・
ビスカスカップリングの作用で後輪タイヤにトルクを伝達

Answer 6

4WDが必要ない状態の時はほぼ2WDで走行します。任意で固定することはできません。自動で変わります。