【至急】 ヤリスハイブリッドは30分程度始動(レディオン状態)させて置けば走行しなくても補機バッテリーへの充電はしてくれますか？ 有識者の方々ご教授宜しくお願い申し上げます

Answer 1

時間はともかく、システムが起動していれば問題ありません。補機バッテリの充電も制御されているので、走っていようが、停まっていようが関係ありません。PCUが判断して充電するので人(ユーザー)が介在することはできません。
また、補機バッテリが起動限界以下に上がって(放電して)しまうとシステムが起動しない(できない)仕組みです。

Answer 2

走行したほうがいいですね。
エンジンが回っていれば間違いなく充電されますが、
走行中の減速でも充電されるので。
停止状態でもレディオンなら一応は充電されますが、エアコンやオーディオにも電力を供給していますし、最低ラインの充電しかされないと思います。