トヨタ ウィッシュ H16年

Question

キーをONにすると しばらくしてピピっ、ピピっ、ピピっと警告音がなります。エンジンかけても鳴りっぱなしです。警告灯は何もついていません。OFFにすれば止まります。
何の音か、詳しい方、教えてください。

補足

オーディオも古く、カロッツェリアの楽ナビがついてます。 これから鳴ってる可能性もありますかね？

Answer 1

キーをONにすると しばらくしてピピっ、ピピっ、ピピっと警告音が

センサー関係
セキュリティ関係
などでは・・・・・

Answer 2

鍵を挿したままドアを開けるとなります。エンジンをかけているのになるのはおかしいです。