半ドアでないとスライドドアが開閉できなくなる故障

Question

アイシスではありませんが、 同じピラーレス構造のトヨタラウムで 半ドアでないとスライドドアが開閉できなくなりました。
すこし浮いた状態で止まり、その後は 手動でも自動でも開かなくなります。
ドアが開いている状態（半ドア含む）では問題なく開閉します。
結局これはどこが問題だったのでしょうか？
修理代は高くつきますか？

Answer 1

パワースライドドア ドアロックASSY 恐らく前側固着気味の作動不良。
改良対策品があったような。
2万くらいじゃないかと思います。

質問者からのお礼コメント

ありがとうございます。 ずばりそこみたいです。