２０１６年式プリウスですが距離１７万キロ！ こんなん買ったら泣きみますかね？

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はい、泣きを見ます。
駆動用バッテリーのメーカー保証は5年もしくは走行距離は10万kmまでで、それらを大幅に超過しています。
バッテリー交換は工賃込みで20から60万円ほど掛かります。