プリウスの回生ブレーキってどうなのでしょうか？ エンブレみたいなイメージでいいですか？ それともただ発電にうまく使ってるだけ？

Answer 1

プリウスはレンタカーでお世話になることがあります。
当方はアウトランダーPHEVとリーフ２台ですが、回生制動は結構よく効きます。
アウトランダーはパドルシフトで回生力を６段階に調整できるので、停止直前までブレーキを踏む必要がない。
ATで例えるとシフトダウン並みに効きます。
その間、充電メーターは振りきれるほどになります。

回生制動は搭載するバッテリー容量に依存します。これは搭載量が大きいほど、大電流を流しても劣化が少ないから。

家内のリーフe+は一番強烈です。６２kWhもあるので。

その意味で、ＨＶ車は搭載バッテリー容量が小さいので回生制動での大電流を受けにくく、電気自動車やPHEVに比べると少ないように思います。
ＨＶしか乗っていないと機械ブレーキと混在しますから分かりにくいと思いますが。

Answer 2

ガソリン車等の普通のATのように、アクセルを離すと若干抵抗となり減速しますね。本来、回生発電でこんな制御は必要はない筈ですが、トヨタのTHSの場合、乗り心地やガソリン車と同じフィーリングになるように使っていますね。

トヨタのTHS2の場合、エンブレというより普通にブレーキペダルを踏めば、回生発電が効くので、なにもやることはないです。普通にブレーキを踏めばいいです。