たまに車の運動席と助手席のシートでシートベルトがBピラーからでなく、シートの中から出ている（シートと一体）ものがありますが、あれは何かメリットはありますか？

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シート位置とピラー位置の関係から、ピラーから出せない（伸ばせない）ケースがあります。一部ミニバンとか。トヨタ・ポルテも助手席側が大開口のスライドドアの関係で、助手席のベルトがシートの肩から出ますね。

あと、最近はないですがピラーレスのハードトップ車にもいくつかあった記憶があります。要するにセンターピラー（フロントドアとリアドアとの中間の柱）がない、あるいはあっても細く目立たせないデザインの場合は、当然ながらシートベルトを中に仕込むことが出来ない。

メリットがどうこう、って話ではなく、「近い場所にピラーが来ないから、苦肉の策でシートに仕込まざるを得なかった」のが正しいでしょう。