プラド150後期純正スカッフイルミネーションを取り付けようと思い、少しだけですが配線作業があります。 その際はやはりバッテリーを外したほうが良いのでしょうか？

Answer 1

本来なら外した方が良いです。ショートしたりする事も有るので、年末年始の時期にやらかしたら何も出来ませんから。
って言っても、実際に色々と配線とかしますが、バッテリーを外してまでの事にはならないので問題無いかと。それでショートするとなると運が悪かったって事です。
例えばステアリングを変えるとかなら、エアバッグを外すのでバッテリーも必然的に外します。