ランクル300GXを購入したのですが、ホグランプのオプションを付け忘れ、ディーラーに納車されてから付けてもらうと20万かかると言われました。どうすれば後付けが出来ますか？

Answer 1

ディーラーで作業してくれるのであればお願いするのがよいのでは。

ちなみに
主に必要なパーツは
フォグランプ装着用ウインカーレバーアッシー
フォグランプ配線用純正リレー
フォグランプ用配線(非装着車には配線がされていない場合が多い)
フォグランプユニット
フォグランプカバー

主な取り付け作業
エアバッグ脱着
ステアリング脱着
ウインカーレバーアッシー交換
フロントバンパー脱着
フォグランプ用配線取り付け
フォグランプユニット取り付け

これでメーカー装着車両と同じ仕様になります。(但し、工期は純正補修部品の納期に左右されます)

これが高いと判断するのであれば４駆ショップに依頼すれば、安価に後付けスイッチを使用して好みのフォグランプを取り付けることができるかもしれません。
(査定額は下がりますが)

Answer 2

前段部分がよくわからないのは、そもそもオーダーの段階の話なのか、納車されてからの話なのか定かではありませんが、オーダーの段階であれば駄々こねるしか無いかとは思います。
どうしてもやるのなら先ずは配線とかランプ関係は揃えないと始まりませんのでディーラーに部品は注文しないとなりません。配線が車両自体に通っていれば、そこに繋げればよろしいかと。リレーが繋がってるかどうかも確認云々もあります。
タダ聞き方が素人レベルだろうと思われますので、まあ素直に20万払うのが無難かと思いますよ。ランクル300をオーダー出来る財力があるのなら可能では？って言うのが率直な感想です。