HDDナビだと地下やビルの間、山間部でも自分の位置を見失いませんか？

Question

PNDタイプのカーナビだとセンサーがGPSだけなので自分の位置をロストする事があると本で読みました。
HDDタイプのカーナビだとGPS以外に多くのセンサーが付いていると思います。なので悪条件でもロストする事は滅多に無いのでしょうか？

Answer 1

写真は最新のサイバーナビ(9900)でミッドタウンの駐車場をグルグルと回って出てきたところです。

実際には左下のパトカーマーク付近の信号待ちをしており左向きになければいけないのですが、50mほどズレており向きも90度違います。

ミッドタウンの駐車場は何回転も回される上に、出口も複数あるために右へ左へと誘導されてさらに1週くらい余計に回って出てきます。ナビにとっては最も過酷な条件ではないかとは思います。

そこでこのズレを是とするか非とするか…ただし、GPSを受信したら1分と経たずに、六本木のビルの谷間という悪条件でも瞬時に自車位置と方角は補正されましたので何ら問題はありませんでしたけど。

最近のハイエンド機と普及機でのセンサー精度の違いは、コストダウンで共通化されていますので性能の差は無いと言われています、あとは各メーカーのプログラムの差だと思いますよ。

デパート程度の地下駐車場ではまず狂いませんので、カロッツェリアはカタログでも「IQ高精度」を謳い文句にしていますので優秀と言えるのではないでしょうか。
首都高速でも、昔のナビのようにいつまでも下の一般道を走っていたりということは今まで皆無です。

質問者からのお礼コメント

回答に写真まで添付していただきありがとうございました。

Answer 2

ＨＤＤタイプではほとんどの機種に自立航法のためのジャイロセンサーが内臓されています。
トンネルの中など、ＧＰＳ電波が受信できない場合でも車両速度や加速Ｇなどを利用して自車位置を正確に表示するようになりました。
現在の機種ではまず、位置をロストすることはなくなりました。
ポータブルタイプでもジャイロセンサーが内臓のものもあります。

１０年以上前にＣＤナビを使っていたいたころは、そのようなセンサーはありませんでした（車速センサーぐらい）ので現在地を失うことは珍しくありませんでした。
当時と比べて精度は格段に良くなっていますが、過信は禁物と考えています。

Answer 3

GPSは測地誤差が最大700m程度あります。
通常のカーナビは、車両の車速パルスとジャイロセンサによる車両の回転を元にGPS位置を補正しています。
更に地図とのマッチングを行い、道路以外を走行しないように補正をかけているので大きく違った場所を指すことは滅多にありません。
情報がGPSだけになれば、精度が落ちるのはどうしようもありません。

現在打ち上げ予定の準天衛星が打ち上げられれば、真上からGPSと同じプロトコルスタックでデータが降ってくるので、GPS受信機だけでも精度が出る予定です。