ハイラックスサーフ18に乗っています。最近長い距離走ると異音が発生します。まず左後ろからタイヤの回転にがさがさ？みたいな金属音に近いような音がします。 また止まるときは金属がきしむ音

Question

 がします
3時間ぐらいのらなければなおるのですが長距離乗るとこうなります。またならないときもあります、
この状態でエンジンブレーキをかけると、ぎゃー！っとすごい音がし1500～2000回転で走るとぐおー！っと音がします。異音だけでは判断難しいですが、原因はわかりますか？
車検で点検しましたが、異常なしでした。

補足2年ぐらい前から症状があります、、
また高速道路を走るとなりやすいです。

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補足

エンジン形式は3rz feです

Answer 1

エンジンの形式をお教えください。