車のブレーキ異常について教えてください。 低速でハンドルを右に切りながらブレーキをかけると、「ギィー」とモーター音と振動を伴いながら止まります。

Question

右前輪のみの現象です。何でしょうか？
ブレーキは効きます。
ブレーキパットも大丈夫です。
現象が起こる時と起きない時があります。
ディーラーに持って行くと、すぐに新車を勧めてくるので、ディーラー以外の修理屋に持って行こうと思います。
車は、トヨタ・ファンカーゴです。

補足

ありがとうございます。 当初はＡＢＳブレーキの作動と思いましたが、明らかに違います。

Answer 1

…モーター音って(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))

Answer 2

路面が滑りやすい状況でハンドルを切りながらブレーキを掛けるとタイヤがロックし易くなるので、ABSのアクチュエターが作動する為、油圧経路に振動と異音が発生するのですが、ABSの作動音とは異なりますか？