クラウン アスリート と マジェスタ で、 １． 動力性能 ２． 室内快適さ 車のことあまり分からない、素人ですが、 ぶっちゃけ、どれくらい、どう違うか、 教えて下さい。

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初めまして｡
どの型式のアスリートとマジェスタにおいて比較をしたいのか判りかねますが、動力性能については、実際に各種タイム計測等を調べた訳ではないのですが、速さを感じやすい又は、加速感が判りやすいのは、GRS184、204、214等のアスリートの３.5リッター車かなと思います。

マジェスタについては先代(URS204)までのV8エンジンを搭載したモデルは確かに速いですが、エンジン音やアクセル(スロットル)の制御、車の性格の関係で幾分穏やかに感じます｡現行型のハイブリッドもしかりです。
また、17系の３.０リッターモデルは、速さと言う面では少し劣ります｡マジェスタと言う名前や見た目だけが欲しいなら、税金も安いので選ぶ価値有りですが、モデルとしては旧いです｡

快適性については、あくまでも私の感覚ですが、前席においては装備と言う面では、あまり差はないと思います。オートエアコン、ナビゲーション、パワーシート等は装着されている車両がほとんどです。本革シートは一部の車種、グレードにはオプションですが、先代及び現行型はヒーターだけではなく、ベンチレーション機能もアスリート、マジェスタ共に付いて来るのであった方がよいと思います。
後席は、先代及び現行型は前後のタイヤの間隔の違いもあり、足元の広さが大分違います｡また、マジェスタは一部4人乗りのグレードやそれに伴いオットマンなどの装備が付いています｡

乗り心地は、どの型式を通してもアスリートはタイヤサイズの影響もあり、硬めのシッカリした乗り心地です。特に18系(いわゆるゼロクラウン)は快適とは言い難い乗り心地です。ただし、アスリートは全ての型式、グレードで金属のバネを使ったサスペンションなので、ご自分で好みのアフターパーツに交換すれば良いとも思います。
マジェスタについては、17#系～20#系までのエアサス搭載車は全体的に穏やかな乗り心地で高い静粛性と相まって快適です。ただし、壊れると修理代が高いです。そして、現行型についてはエアサス仕様は無くなってしまったので、乗り心地の面では、ロイヤル、アスリートと大きく差はないと思います。

あくまでも私の考えですし、まだまだたくさん違いは有りますが、既に長文になってしまっているので、この内容で参考になれば幸いです｡