アルファードや、レガシーや、セルシオや、マジェスタや、クラウンや、アリストや、プリウスも助手席に乗ってる人がシートベルトしてなかったらレクサスみたいにランプ点滅しますか？

Answer 1

何年式かはわかりませんが、セルシオやアリストが出る、ということは平成16年頃で間違いないですかね？

助手席のランプは点きますよ。

レクサスの場合は、新しいので、警告灯の他に、警告音も出ます。

Answer 2

平成10年式のトヨタ車でさえ、助手席のシートベルト警告灯は装備されてますので質問者さんの挙げられた車種にはランプが装備されてるでしょう。
※レガシィは分かりませんが、その他の車種は助手席シートベルト警告灯付いてます。