タイムズカーシェアでスイフトを借りました。 少し走行していた所（時速20キロほど）速度など出るモニターに英語表記が出ました。赤色で四角く囲われていたと思います。

Question

ペーパードライバーで申し訳ないのですが、なんの警告だったのでしょうか。

Answer 1

BRAKEかと思います。
前方に車両があって実は衝突しそうだった(ブレーキを踏むべき状態だった)か、一瞬であれば雨などの誤作動でもなることがあります。

Answer 2

画面に書いてある通りです。