スズキの軽自動車(ワゴンRとかスペーシア)に搭載されているSエネチャージと普通車(ソリオとかイグニス)に搭載されているマイルドハイブリッドは、システム・機構的に殆ど同じものですか？

Answer 1

構造・原理は同じ物です。
アイドリングストップ機能を改良して得られたもので、一般的なハイブリッド車でのモーター走行やモーターアシストはできません。
エンジン始動と同時に短時間駆動力を出す機能と、巡航走行での道路環境による減速を若干モーターで補う程度の機能しか持っていません。
どちらもハイブリッド車ではなくアイドリングストップ車と見た方が良いでしょう。

(feelfeelwindowさんへ)

Answer 2

Sエネチャージの効果（発進時のアシスト）を約30秒間にした進化版のような機能だそうです。