アルトワークスで横滑り防止装置が作動した時にブレーキがかたくなったのですがなぜですか？

Answer 1

アルトワークスの横滑り防止機能は
作動すると４輪のどれかにブレーキを自動でかけます。

言ってみればもう床まで踏み込んでいるブレーキペダルをさらに足で押そうとしている状態と言い換えることができます。
なので硬くなるのです。

Answer 2

油圧制御がかかったからでは？

Answer 3

引用になりますが

空転するタイヤにブレーキをかけ、車体の傾きを抑えて安定した姿勢を維持し、もう一輪の駆動力を維持するしくみとなっています。

ということです。