軽乗用車は普通乗用車に比べて一般的に燃費が低いといえますか？

Answer 1

基本的にはそうなると思います。
ハイブリッドを搭載していない場合、サイズや排気量が大きくなるほど車体が重くなって燃費が悪くなります。

高さのまったく違う車同士を比較しても意味がないので、同じような高さの車種を比較します。

ダイハツミライース、スズキアルトはハイブリッドを搭載していなくても35～37ｋｍ/Lという低燃費を実現しています。
コンパクトカーのトヨタアクア、ホンダフィットは38km/L台と低燃費ですが、それはハイブリッドを搭載しているからです。
ノンハイブリッドは22km/L程度なので、そこまで低燃費ではありません。

※掲載している燃費はJC08測定値

Answer 2

ハイブリッドのコンパクトカーのほとんどは、軽自動車より燃費がいい。

Answer 3

必ずしもそうとは言えない。トルクに余裕があり、高回転までブン回さなくても走れる1000ccクラスのほうが燃費がいい場合がある。