ATとMTの両方のラインナップがある車を見るとMTが5速又は6速なのに対してATは3速だったり4速がありますが何故ATはMTよりもギアが一つ少ないのですか？

Answer 1

昔ながらのＡＴは３速でＯＤと言う高速運転用のギヤが付くと４速でした。
ＡＴならトルクコンバーターがクラッチの代わりをしますが、構造的にエンジンとタイヤの回転数に差が出るとトルクが大きくなる機能が有るのでギヤを少なくできるのです。
最大で２．５倍ぐらいになる物が使われています。
それに昔はコンピューター制御ではなく、アクセルの開きやエンジン回転数でギヤを切り替えていましたから簡単な制御しか出来なかったのです。
初代アルトやマイティーボーイのＡＴは２速でしたし、もっと昔のグッピーは１速だけだったようです。

Answer 2

車種は何ですか？６ＭＴ積んでいる車なら、それなりの車格でしょうから、普通はＣＶＴかトルコンの７ＡＴ位あるんじゃないですか？
むしろ軽あたりなら、６ＭＴなんかはｓ６６０以外設定が無いから該当しないでしょうし。

Answer 3

たまたま貴方が見た車がそうだっただけ
デミオの1300ccならMT5速でAT6速です