昔の軽乗用車は、何故スーサイドドアだったんでしょうか？

Answer 1

それぞれに設計思想があったとは思うけど、細かいことは分かりません。

でも、スバル360なら、ほぼ間違いないだろうという理由は考えられます。
一番の理由はドアを支えるボディの強度。

あの形で普通の前ヒンジドアにすると、ボンネットからホイールハウスの上までの極短い区間しかとれなくて、特に上下方向の力がかかったときに、ドアの付け根が変形することが考えられると思います。
後部座席から出るときはドアに手をかけるしかないでしょうしね。

後ヒンジにしてしまえば、ヒンジはＢピラーの上と下に設置できて簡単には変形しないはず。