スバル R2 のみんなの質問

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車が壁にぶつからずに、壁と平行に走るための計算式、もしくは計算式を調べる方法を教えてください。
自分でもネットで調べて見ましたが、どの計算を使って良いのか分かりませんでした(--;)

よろしくお願いします。

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ΔL＝sqrt [ r2 - w2 + (w + f)2 -｛sqrt (r2 - w2) - b ｝2 ] - w - f
sqrt(..)： 平方根
ｒ：自車の最小回転半径（右旋回時は左前輪の回転半径）
ｗ：自車のホイールベース
ｆ：自車の前部長さ（前輪車軸中心から車の先端までの長さ）
ｂ：駐車中の前車の幅

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