スバル R2 のみんなの質問

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MINI R50 2006年式です

先ずは下記の動画を見てもらうと分かり易いと思います

https://www.youtube.com/watch?v=R2SspNsHM7w&feature=youtu.be

状況として
①走行中突然ASCが点灯
②その後、空気圧警告灯が点灯
③次にABSとブレーキ警告灯が同時に点滅
この時、Dモードだと激しく車体が前後に揺れ走行不能になります
ただし、エンストはしません

高速道路などの走行中にもたまになりますが、走行中はブレーキを小刻みに踏んだような走行になります（タコメーターも回転数が急上昇します）

因みにディーラーで点検してもらいましたが

エンジンコントールユニットとブレーキコントロールユニットのコネクターの接続不良で配線取りで回復、また、DMEとASCコネクター接触不良で同じく配線取りで回復、との事でしたが、結果解決せず

どなたか原因がお分かりになる方、また同じような症状があった方のご意見を賜ればと思っています。

宜しくお願い致します。

補足

obd2で診断してみた結果です エラーコードは以下の通り 1613 smooth running controller 1739 clutch solenoid-commnication error 1749 secondary pressure actuator-commnicatoin error 1611 serial communication connection gearbox control unit 1612 DDF warnning lamp activated 解説出来る方がいらっしゃれば、お願い致します。

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