スバルプレオ（CVT-AT）ですが、停車中にアイドリングが止まります。 電気系統とか～スタンドで言われましたが、どんな修理＆予算が必要でしょうか？

Answer 1

アイドル制御系の故障かと。ディーラーや整備工場に修理に出しましょう。
トヨタだとISCV、日産だとAACバルブなんて言いますが、アイドリング回転数の制御をする弁が、アクセルペダルに連動するスロットル弁とは別に存在します。これに不具合が発生するとアイドリングに不調をきたします。

ちなみに、数万円掛かります。

Answer 2

使い方や故障などは販売店で解決してください。
スバルプレオ（CVT-AT）・・・だけでは判りません。