4WDってイマイチ分かってないのですが、 2WDは普通に前輪が動くと思うのですが、 4WDは前輪も後輪も一緒に動くのでしょうか？

Answer 1

そうですよ。

２ＷＤは前後どっちに動力が伝わっているか？で、後輪駆動と前輪駆動に分かれます。エンジンがどこに搭載されているか、も併せて表記されることが多いですね。
エンジンが前にあって、前輪が回っているのはフロントエンジン・フロントドライブ、でＦＦ。後輪が回っていればフロントエンジン・リヤドライブ、でＦＲですよね。
エンジンが前輪と後輪の間にあるのはミッドシップエンジン、後輪車軸より後ろにあったらリヤエンジンで、この場合は後輪駆動が基本です。

で。これらの基本構造からシャフト等を介して動いていないほうのタイヤに動力を伝えることで、結果的に４本が全部動力を受けることになりまして、これが4ＷＤです。

非常に高い安定性を有するため高出力スポーツカーや悪路走破を想定した自動車に多く採用される方式ですが、部品点数が多くなるので少し値段が上がるのと、燃費は２ＷＤ仕様よりやや悪くなります。また、最近はそれほど気になりませんが、ハンドルの切れ角が小さくなってしまうので小回りが利きにくい面がありますね。

ランドクルーザーやジムニー、エクストレイルなんかは代表的で、ああいったＳＵＶは二輪駆動でも「ヨンク」と通称されたりします。
ＧＴ－Ｒやランサーエボリューション、インプレッサＷＲＸなんかがスポーツ系乗用車の代表選手ですね。

Answer 2

そのような考えで良いですよ

FFベースの四駆なら質問者の通りですし、スポーツカーようなFRベースなら後輪からフロントに繋がります

Answer 3

4WDは前輪も後輪も一緒に動くのでしょうか？

基本は動きますが

エンジン縦置き
エンジン横置き
トランスファー装備４WD
ビスカス装備４WD
などで駆動系が大きく異なる

Answer 4

4輪駆動
車に付いてるタイヤ4個を駆動してる事です。
自衛隊のトラックなんて タイヤ6個全部駆動して6WDですよ。

駆動すると言う事は エンジンの力で回して車を前に進める力ですヨ。
しかし前タイヤは駆動と舵の役目もしてますから
ハンドルを回すとタイヤの角度が変わり進む方向を切り替えるのと
同時に駆動して車は走ってます。

たとえば あなたが普段歩いてる時二本足で歩いてますよね
2WD状態 四つん這いになって 手の力も使って歩く
マァ 四つん這い歩くとは言わないけど
その時が4WDと 考えていいかな(笑)

Answer 5

そうですよ。
エンジンによって、4つのホイール (wheel)が駆動(drive)するから、4WD(AWD=all wheel driveとも言う)です。

ちなみに、2WDは前輪とは限りません。後輪が駆動する車種もあります。