当方ベンツW163（Mクラス）のBAS警告灯が付きっぱなしになりストップランプスイッチの不具合だろうと部品を買いDIYでブレーキペダル付近を探したのですが見つかりません。何方か詳しい場所を教えて頂けませんか？

Answer 1

アンダーカバーを外さないとアクセスできなかったかもしれませんが、ブレーキペダルの根元付近にあるはずです。

これは英語で左ハンドル車での作業例ですが参考になれば。右ハンドルでもそれほど違いは無いはずです。
http://www.keysolutions.com/M-class.nsf/aac7d56ca8fd884b852563be00610639/fb48fc08332238e585256e830060747e?OpenDocument&AutoFramed

このスイッチは踏むと押される（縮む）スイッチではなく、踏むと離れる（伸びる/出てくる）スイッチです。