w205に乗っています。 エンジンを止めるとステアリングが上に上がるのが、途中で止まってしまいます。 理由がわかる方教えて下さい。

Answer 1

モーターのトルクが弱ってきているか、センサーが上端を誤認識しているかのどちらかでは無いでしょうか。

手動でハンドルの位置調整レバーを動かした際は、問題無く動作しますでしょうか？
そこが問題無く動けば、センサーの問題のように思います。

何れにせよ個人で対応する事は難しいので、ディーラーへ持ち込むなり、輸入車に詳しい街の整備工場へ持ち込む必要がありそうです。