SUV（CX五）等を運転する際、軽とは違い前が見えなくて怖いと感じるのですが慣れる方法はありますか？

Answer 1

軽自動車と比較するのはどんなクルマでも少々酷ですし、
CX-5はデザイン優先なので、なおさらですね笑

まず座面の高さをしっかり上げてください。頭上から天井まで
握りこぶし1個程度を目安に

座面の高さが上がれば、必然的にシートは前よりになります
これで前方足元視界はかなり改善するでしょう
（すでにやっているならごめんなさいです）
これがSUVの基本ポジションです。本来は路面を見極める作法

そのポジションでボンネットの直前に誰か立ってもらいましょう
これで鼻先の位置を覚えてください

Answer 2

運転席に座った時の視界と、実際に降りて前がどこまであるかの目視。
感覚と実際のズレを補正して覚えてください。
日常的に何度も確認して体で覚えるんですよ。

Answer 3

運転席から見える高さの柔らかい物にわざとぶつけてみると
前の感覚がわかりやすい。