車のソナー機能について質問です。

Question

通常、ソナーが障害物を検知すると初めは「ピッピッ」と鳴り、最終的には「ピー」と連続音が鳴ると思うのですが、ソナーの誤反応以外で、初めから「ピー」となる場合はあるのでしょうか？
先日、車を運転しており、右折をするため対向車が過ぎ去るのを待っていたところ、突然「ピー」と鳴りました。段階的に警告音が鳴るのではなく、いきなり衝突寸前の時に鳴る音が出たのでパニックになってしまいました。周りを確認しましたが、ぶつかっているようなものはありませんでした。
洗車直後の運転だったので、ソナーが誤作動を起こした可能性が高いと思うのですが、心配症なので何かにぶつかっていたのではと不安になってしまいます。こういったケースを体験した方やソナー機能に詳しい方がいましたら教えていただきたいです。よろしくお願いします。

Answer 1

一部の車種と接近すると鳴ることはあります。
ホンダのN BOXと三菱のアウトランダーphev が近づくと鳴ることはあります。
その他車種と車種が接近した時に鳴ることもあるかと思います。

Answer 2

ゆっくりと障害物に近づいて行けば、段階を追って警告音も変化するでしょうが、一気に近づけば、最終警告音になるのではありませんか。