インサイトのドアをロックした状態でエンジンをつけたら凄い音がなってハザードみたいのがものすごい勢いで点滅しました！これはなんなんですか？

Question

補足

そしてこれはどうしたらなおりますか？

Answer 1

セキュリティの誤報だと思います。
停車してPにシフトするとドアロックが解除したと思いますが、何らかの都合で時間が経過してからドアを一度も開けないで再びキーレス（または手動）でドアロックしませんでしたか？（いずれにしてもドアを開けてないと推測します）
その状態でイグニッションにキーを挿し込むとセキュリティは発報します。
スマートキー仕様なら発生しない現象なのでキーレス仕様車だと思います。

要するに乗ったままでキーをイグニッションから抜いてドアを開けず（降りずに）再び挿す時は要注意と言うことです。
発報したらイグニッションからキーを抜いてキーレスでドアロックを閉～開繰り返すと止まります。