プリウスとインサイトは現行型はサイズも排気量も違うからそもそも比較すること自体よろしくないのでは？ マークＸとプレミオの比較みたいだ(＞＜)

Answer 1

その通りですし、そもそもハイブリッドのシステム自体が全く別物です。
インサイトがエンジンをモーターが補助するのに対して、プリウスはエンジンもモーターも独立して動けるので、どちらも主役になれますし、それを統合的に制御して最も効率の良い動きをしています。
なので、ご質問者様のおっしゃる通りです。