トヨタハイブリッド車のE-Fourは後輪にモーターがある4駆になるかと思いますが、後輪がエンジンに繋がってる訳では無いですよね？

Question

実際はやはり4駆のガソリン車よりかは4駆状態は劣るんでしょうか？

Answer 1

モーターは制御しだいです。

日産のe4WDのような数馬力のDCモーターを使ったなんちゃって4WDとは違って、トヨタの場合には後輪だけでも発進できるトルクを発揮するモーターを採用している車種もあります。

ヤリスクロス、プリウスの4WDは後輪の馬力が小さいのでe4WDと余り変わらないと思いますが、RAV4、ハリアー、アルファードなどに採用されているリアモーターはフロントモーターよりは小さいものの滑りやすい路面では前後のトルク配分を自由に出来るので横滑りや旋回の制御が可能になるので半端なシティーSUVよりも優れた制御が可能です。
※ただ可能でもそれを詰めたコンピューター制御になってない可能性はありますが・・・

エスティマハイブリッドの世代だとモーターは同程度の物を使っているのに、４～５０km/h辺りでリアは駆動をやめてしまうので雪の一般道のレベルでしか使えなかったり、THSの構造的な問題でトラクションコントロールが過剰に制御されたりしてしまったので、ガソリンの4WDに劣る部分は有りましたが、最近は大分改善しているようです。

Answer 2

4ＷＤとしての性能は劣ります。