ダイハツのミラやムーヴの搭載されているエンジンEF-DETでアイドリングが信号待ちごとに８００RPMだったり１２００RPMだったりします。同じ様な症状の経験がある方アドバイスお願いします。

Answer 1

とりあえずISCVの清掃かな。

Answer 2

水温が低いときや、エアコン使用中はアイドル回転数が高くなります。
暖気終了後にエアコン不使用でも不安定なら、何らかの不具合かもしれませんね。

これらの条件や実車を調べないと特定は難しいです。
心配なら整備工場かディーラーに相談してください。