自損事故によりハンドルを真っ直ぐにしても少し曲がって走るようになってしまいました！修理費は高いでしょうか？車種はミラジーノです！

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事故の影響がどこまで及んでいるのかで修理費も変わってきます。タイヤの向きはある程度調整出来るので、それで済むのなら数千円くらいでしょう。
もし大きく破損しているのなら5万円を超えることもあります。いずれにしても早めの処置が必要です。