ヤリスクロスのディスプレイオーディオについて、教えて下さい。

Question

現在ヤリスクロスの購入を考えています。
ディスプレイオーディオにミラキャストという機能があるようなのですが、そちらの機能を使ってGoogleナビ、YouTube、Amazonプライムの視聴はできますか？
GALAXY S20 を所持しています。

子供が同乗する為、走行中にも視聴したいのですが、(特にYouTubeとAmazonプライム)購入時になにかオプションを付ける必要がありますでしょうか？
オプションではなく自分で用意しなければならないものはありますか？
YouTubeによく取り上げられているAVX02？の購入が必要でしょうか？

また、ミラキャストとAndroid auto、どちらで接続する方が良いのでしょうか？

車やオーディオに関して無知な為、質問だらけで申し訳ありませんが、詳しい方がいらっしゃいましたら教えて下さい。

ディスプレイオーディオにTVのオプション、走行中の解除はつけることになっています。

Answer 1

参考になるでしょうか。

https://www.e-tp.jp/blog/store/detail/140189

質問者からのお礼コメント

ありがとうございます！設定方法などとてもわかりやすく記載されていて助かりました！