ダイハツミラバン（L250V）にダイハツエッセ（L235S）の純正ショックアブソーバーは無加工流用可能ですか？

Answer 1

流用は自己責任。

基本的な事を言えば、L♯50系プラットフォームとL235エッセのプラットフォームは共通部分もありますがエッセの世代はL♯75系プラットフォームの開発版的な中途半端なプラットフォームです。
ぶっちゃけコアサポート周りはL♯75系に最も近い形でも、足回りはL50系から継承。
但し車重等の違いからショックの仕様(減衰力)が異なるでしょうから、無加工ポン付けでも減衰力が足りないんじゃないですかね。
それならぶっちゃけL150ムーヴやL350タント等の同じプラットフォームからの流用を行った方が良い。

どの様な目的でわざわざ流用したいのか次第ですが、純正流用を考えているならムーヴかタントを使った方が良い。
社外強化(ノーマル形状)で純正よりはちょっと硬め、正規品よりは少し柔らかめを狙っての選択ならアリかもしれませんが。